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機器一覧

電子制御工学科日本バイナリー

研究・教育用双腕ロボットアーム baxter research robot

仕様

・双腕 14自由度(片腕7軸制御)
・高い安全性(全関節にSEA実装):安全柵不要
・オープンソース開発環境 ROS (Robot Operating System) 対応
・両手首のカメラなど各種センサ内蔵
・外部コントローラ不要・100V駆動
・電動グリッパー(カスタマイズ可能)

概要・性能

新世代の生産支援ロボットとして製造業の世界に革命を起こした作業用双腕ロボットBaxterとまったく同じハードウェアに,オープンソースのロボット開発環境ROS(Robot Operating System)を用いたプログラミングを可能にすることで,研究室や教育現場に安全で信頼性に優れ,使い勝手のよい双腕ロボットプラットフォームを提供.

利用料金

9,000円/時間

利用の注意事項

・事前に要打合せ
・可搬質量 2.3kg まで (片腕につき) / 作業空間によってはより重い物も可能
・作業速度 2m/秒 (荷重なし) / 1.2m/秒 (定格荷重時)

利用の申請書

機器設置部局

奈良工業高等専門学校
電子制御工学科